本实用新型公开了一种马达自动搬运机构，包括机台、设于机台上的输送带、设于输送带一侧的翻转气缸，翻转气缸上设有拿料气缸二，拿料气缸二上设有拿料气爪二，输送带的一侧设有输送电机调速器，在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸，移载上下气缸的上方设有移载气缸，移载气缸的上方设有滑轨，滑轨的上方设有拿料气缸一，拿料气缸一上设有拿料气爪一。本实用新型整个设备全部采用机械传动，采用各个感应器感应马达的到位，将信号发送给控制系统，再通过控制系统的控制，自动启动各个部位的作业动作，完成整个自动搬运马达的生产过程，自动化程度极高，全自动，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产人工成本。
摘 要 附 图
权 利 要 求 书
1. 马达自动搬运机构，其特征在于：包括机台（1）、设于机台上的输送带（2）、设于输送带一侧的翻转气缸（3），所述翻转气缸上设有拿料气缸二（4），拿料气缸二上设有拿料气爪二（5），所述输送带的一侧设有输送电机调速器（6），在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸（7），所述移载上下气缸的上方设有移载气缸（8），移载气缸的上方设有滑轨（9），所述滑轨的上方设有拿料气缸一（10），所述拿料气缸一上设有拿料气爪一（11）。
2. 根据权利要求1所述的马达自动搬运机构，其特征在于：所述输送带的起始端设有马达到位感应器。
3. 根据权利要求1所述的马达自动搬运机构，其特征在于：所述拿料气爪一与拿料气缸一对应一马达到位感应器。
4. 根据权利要求1所述的马达自动搬运机构，其特征在于：所述拿料气爪一、二上均设有相对的两块夹持块（12）。
5. 根据权利要求4所述的马达自动搬运机构，其特征在于：所述夹持块的内侧中间为弧形。
说 明 书
马达自动搬运机构
技术领域
本实用新型涉及用于微电机电动工具制造的衔接设备，尤其是一种马达自动搬运机构。
背景技术
目前市场用于直流电机马达自动搬运机构的结构工序，都是以手动或半自动方式进行的，在使用过程中不仅员工劳动强度高而且生产效率低。而手动或半自动方式难以形成高效规模化生产，在生产过程中不仅员工劳动强度高而且生产效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动的、生产效率更高的、劳动强度更低的马达自动搬运机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：马达自动搬运机构，包括机台、设于机台上的输送带、设于输送带一侧的翻转气缸，所述翻转气缸上设有拿料气缸二，拿料气缸二上设有拿料气爪二，所述输送带的一侧设有输送电机调速器，在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸，所述移载上下气缸的上方设有移载气缸，移载气缸的上方设有滑轨，所述滑轨的上方设有拿料气缸一，所述拿料气缸一上设有拿料气爪一。
进一步改进的，所述输送带的起始端设有马达到位感应器。
进一步改进的，所述拿料气爪一与拿料气缸一对应一马达到位感应器。
进一步改进的，所述拿料气爪一、二上均设有相对的两块夹持块。
进一步改进的，所述夹持块的内侧中间为弧形。
本实用新型的有益效果是：整个设备全部采用机械传动，采用各个感应器感应马达的到位，将信号发送给控制系统，再通过控制系统的控制，自动启动各个部位的作业动作，完成整个自动搬运马达的生产过程，自动化程度极高，全自动，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产人工成本。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构透视示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型马达自动搬运机构，包括机台1、设于机台上的输送带2、设于输送带一侧的翻转气缸3，所述翻转气缸上设有拿料气缸二4，拿料气缸二上设有拿料气爪二5，所述输送带的一侧设有输送电机调速器6，在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸7，所述移载上下气缸的上方设有移载气缸8，移载气缸的上方设有滑轨9，所述滑轨的上方设有拿料气缸一10，所述拿料气缸一上设有拿料气爪一11。本实用新型包括自动搬运机构及控制系统，采用双工位联动带翻转工作方式，自动化程度更高。
进一步改进的，所述输送带的起始端设有马达到位感应器。所述拿料气爪一与拿料气缸一对应一马达到位感应器。所述拿料气爪一、二上均设有相对的两块夹持块12。所述夹持块的内侧中间为弧形。
本实用新型的工作步骤：1.马达工件到位, 拿料气爪一与拿料气缸一对应的马达到位感应器感应到马达到位，拿料气爪一及拿料气缸一动作抓取；2. 拿料气爪二及拿料气缸二同时动作抓取已完成装护磁圈、铆后盖之马达；3. 拿料气爪一及拿料气缸一、拿料气爪二及拿料气缸二完成抓取, 移载上下气缸动作上升；4. 移载上下气缸完成上升,移载气缸动作移载到位；5.翻转气缸动作将马达放入到输送带,翻转气缸复位, 输送带起始端的马达到位感应器感应到有马达,输送电机启动将马达送出；6.同时移载上下气缸复位, 拿料气爪一将马达放入到相应的位置后，拿料气爪一及拿料气缸一同时复位,完成一个工作循环。
本实用新型采用多工序相结合自动化生产，只需马达到位即可自动完成马达自动搬运整个过程，整台装置操作简单，起到降低人工成本，提高工作效率之目的。
此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
