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一种马达自动搬运机构

发布时间:2020-08-22 12:51:33人气:185

本实用新型公开了一种马达自动搬运机构,括机台、设于机台上的输送带、设于输送带一侧的翻转气缸,翻转气缸上设有拿料气缸二拿料气缸二上设有拿料气爪二,输送带的一侧设有输送电机调速器,在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸,移载上下气缸的上方设有移载气缸,移载气缸的上方设有滑轨,滑轨的上方设有拿料气缸一,拿料气缸一上设有拿料气爪一。本实用新型整个设备全部采用机械传动,采用各个感应器感应马达的到位,将信号发送给控制系统,再通过控制系统的控制,自动启动各个部位的作业动作,完成整个自动搬运马达的生产过程,自动化程度极高,全自动,大大提高了生产效率,降低了劳动强度和生产人工成本。

 


     

 

 

 

 


       

1. 马达自动搬运机构,其特征在于:括机台(1)、设于机台上的输送带(2)、设于输送带一侧的翻转气缸(3),所述翻转气缸上设有拿料气缸二(4)拿料气缸二上设有拿料气爪二(5),所述输送带的一侧设有输送电机调速器(6),在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸(7),所述移载上下气缸的上方设有移载气缸(8),移载气缸的上方设有滑轨(9),所述滑轨的上方设有拿料气缸一(10),所述拿料气缸一上设有拿料气爪一(11)。

2. 根据权利要求1所述的马达自动搬运机构,其特征在于:所述输送带的起始端设有马达到位感应器

3. 根据权利要求1所述的马达自动搬运机构,其特征在于:所述拿料气爪一与拿料气缸一对应一马达到位感应器

4. 根据权利要求1所述的马达自动搬运机构,其特征在于:所述拿料气爪一、二上均设有相对的两块夹持块(12)。

5. 根据权利要求4所述的马达自动搬运机构,其特征在于:所述夹持块的内侧中间为弧形。

 


     

 

马达自动搬运机构

技术领域

    本实用新型涉及用于微电机电动工具制造的衔接设备,尤其是一种马达自动搬运机构。

背景技术

目前市场用于直流电机马达自动搬运机构的结构工序,都是以手动或半自动方式进行的,在使用过程中不仅员工劳动强度高而且生产效率低。而手动或半自动方式难以形成高效规模化生产,在生产过程中不仅员工劳动强度高而且生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种全自动的、生产效率更高的、劳动强度更低马达自动搬运机构

 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:马达自动搬运机构,括机台、设于机台上的输送带、设于输送带一侧的翻转气缸,所述翻转气缸上设有拿料气缸二拿料气缸二上设有拿料气爪二,所述输送带的一侧设有输送电机调速器,在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸,所述移载上下气缸的上方设有移载气缸,移载气缸的上方设有滑轨,所述滑轨的上方设有拿料气缸一,所述拿料气缸一上设有拿料气爪一。

进一步改进的,所述输送带的起始端设有马达到位感应器

进一步改进的,所述拿料气爪一与拿料气缸一对应一马达到位感应器

进一步改进的,所述拿料气爪一、二上均设有相对的两块夹持块。

进一步改进的,所述夹持块的内侧中间为弧形。

本实用新型的有益效果是:整个设备全部采用机械传动,采用各个感应器感应马达的到位,将信号发送给控制系统,再通过控制系统的控制,自动启动各个部位的作业动作,完成整个自动搬运马达的生产过程,自动化程度极高,全自动,大大提高了生产效率,降低了劳动强度和生产人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

1是本实用新型的立体结构透视示意图。

具体实施方式

参照1本实用新型马达自动搬运机构,括机台1、设于机台上的输送带2、设于输送带一侧的翻转气缸3,所述翻转气缸上设有拿料气缸二4拿料气缸二上设有拿料气爪二5,所述输送带的一侧设有输送电机调速器6,在机台上与输送带相对接地设有移载上下气缸7,所述移载上下气缸的上方设有移载气缸8,移载气缸的上方设有滑轨9,所述滑轨的上方设有拿料气缸一10,所述拿料气缸一上设有拿料气爪一11。本实用新型包括自动搬运机构及控制系统,采用双工位联动带翻转工作方式,自动化程度更高

进一步改进的,所述输送带的起始端设有马达到位感应器。所述拿料气爪一与拿料气缸一对应一马达到位感应器。所述拿料气爪一、二上均设有相对的两块夹持块12。所述夹持块的内侧中间为弧形。

   本实用新型的工作步骤:1.马达工件到位, 拿料气爪一与拿料气缸一对应的马达到位感应器感应到马达到位,拿料气爪一及拿料气缸一动作抓取;2. 拿料气爪二及拿料气缸二同时动作抓取已完成装护磁圈、铆后盖之马达;3. 拿料气爪一及拿料气缸一、拿料气爪二及拿料气缸二完成抓取, 移载上下气缸动作上升;4. 移载上下气缸完成上升,移载气缸动作移载到位;5.翻转气缸动作将马达放入到输送带,翻转气缸复位, 输送带起始端的马达到位感应器感应到有马达,输送电机启动将马达送出;6.同时移载上下气缸复位, 拿料气爪一将马达放入到相应的位置后,拿料气爪一及拿料气缸一同时复位,完成一个工作循环。

本实用新型采用多工序相结合自动化生产,只需马达到位即可自动完成马达自动搬运整个过程,整台装置操作简单,起到降低人工成本,提高工作效率之目的。

此外,本实用新型并不局限于上述实施方式,只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。


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